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基于雙閉環(huán)的液壓伺服系統(tǒng)控制

基于雙閉環(huán)的液壓伺服系統(tǒng)控制

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級別:| 積分:0 分 | 瀏覽:83297 | 大小:299.91KB | 下載:5651 次 | 上傳:2013-05-18

簡介:

為了使液壓振動(dòng)試驗(yàn)臺具有良好的運(yùn)動(dòng)特性,提出了一種雙閉環(huán)控制結(jié)構(gòu).內(nèi)環(huán)采用模擬控制器調(diào)節(jié)電液伺服閥,外環(huán)采用基于DsP的數(shù)字控制器用以調(diào)節(jié)液壓伺服作動(dòng)器.將此控制方案應(yīng)用于對專用汽車減震器進(jìn)行性能測試的液壓振動(dòng)試驗(yàn)臺的工業(yè)現(xiàn)場,其實(shí)時(shí)監(jiān)控結(jié)果表明:設(shè)計(jì)的模擬、數(shù)字相結(jié)合的雙閉環(huán)控制器的方案正確。參數(shù)選擇合理,系統(tǒng)的各項(xiàng)性能指標(biāo)都達(dá)到了預(yù)期目標(biāo).

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