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步進(jìn)電機一體化控制系統(tǒng)的設(shè)計

步進(jìn)電機一體化控制系統(tǒng)的設(shè)計

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級別:| 積分:0 分 | 瀏覽:82929 | 大。347.00KB | 下載:4783 次 | 上傳:2013-06-03

簡介:

本文應(yīng)用單片機、步進(jìn)電機驅(qū)動芯片、字符型LCD和鍵盤陣列,構(gòu)建了集步進(jìn)電機控制器和驅(qū)動器為一體的步進(jìn)電機控制系統(tǒng)。二維工作臺作為被控對象通過步進(jìn)電機驅(qū)動滾珠絲桿在X/Y軸方向聯(lián)動。文中討論了一種以最少參數(shù)確定一條圓弧軌跡的插補方法和步進(jìn)電機變頻調(diào)速的方法。

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