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基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制器的設(shè)計(jì)論文

基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制器的設(shè)計(jì)論文

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級(jí)別:| 積分:0 分 | 瀏覽:83639 | 大。834.85KB | 下載:5275 次 | 上傳:2013-05-14

簡介:

   步進(jìn)電動(dòng)機(jī)又稱脈沖電動(dòng)機(jī)或階躍電動(dòng)機(jī),國外一般稱為Steppingmotor、  Pulse motor或Stepper servo,其應(yīng)用發(fā)展已有約80年的歷史。步進(jìn)電機(jī)是一種把電脈沖信號(hào)變成直線位移或角位移的控制電機(jī),其位移速度與脈沖頻率成正比,位移量與脈沖數(shù)成正比。步進(jìn)電機(jī)在結(jié)構(gòu)上也是由定子和轉(zhuǎn)子組成,可以對(duì)旋轉(zhuǎn)角度和轉(zhuǎn)動(dòng)速度進(jìn)行高精度控制。當(dāng)電流流過定子繞組時(shí),定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場,該矢量場會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度,使得轉(zhuǎn)子的一對(duì)磁極磁場方向與定子的磁場方向一著該磁場旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度。因此,控

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