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三相直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)板設(shè)計(jì)

三相直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)板設(shè)計(jì)

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簡(jiǎn)介:

采用 Luminary Micro 公司生產(chǎn)的 StellarisTM(群星)系列 LM3S615 單片機(jī),運(yùn)用 LM3S615的 PWM 模塊、GPIO 模塊、定時(shí)器模塊等,加上高效的量式 PID 算法,設(shè)計(jì)了三相直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)板。通過串口通訊模塊,構(gòu)建通信協(xié)議,輔助 MotorDemo 上位機(jī)軟件,實(shí)時(shí)在上位機(jī)圖形化顯示轉(zhuǎn)速,并可用上位機(jī)對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制。

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